11666澳门

农业机械自动化及其分类农业机械自动化就是农业机械或装置的操作过程或工作状态不依靠人的感官和手工而自动实现。早的农业机械自动化装置是1936年Ferguson发明的牵引控制装置，该装置通过油压升降作用改变耕深，从而把牵引力维持在一定范围内，目前已经广泛地应用于大中型拖拉机上。

农业机械的自动控制装置大部分是单一输入、单一输出式的，如拖拉机的牵引力控制，动力喷雾机的压力控制等，但随着传感器和微处理机的迅速发展，目前已经研制出多输入、多输出的自动控制装置，从而大幅度地提高了自动化水平。[br]　　目前农业机械自动化大致有以下3类。

1）已有农业机械及装置的部分自动化控制。这种自动化方式以提高已有农业机械及装置的作业与操作性能，提高作业效率和作业精度，减轻驾驶员的负担，节约资源（肥料、种子、农药、燃料等）等为目的。目前，已经广泛采用的自动控制装置大多数属于此类。

2）已有农业机械及装置的无人自动操作。这种自动化方式用在操作简单且容易实现无人运转，危险性大或是长时间重复单调过程的作业上。如用计算机程序或无线电遥控来操纵拖拉机及联合收割机，自动控制行驶，自动检测耕深、耕宽或作物行列数，自动完成作业，以及能使干燥机、自动化温室等固定装置自动完成作业的机械及装置。